首先，训练一只3岁的博美犬进出笼需要耐心和恒心。这个过程需要慢慢来，不可以急功近利，否则会使博美犬感到焦虑和害怕，导致训练失败。
接下来，以下是关于训练博美犬进出笼的具体步骤：
1. 让博美犬了解笼子：在训练前，先把笼子放在犬舍里，让它自由进出，让它慢慢熟悉笼子的存在。这过程需要的时间可能会比较长，可是要耐心等待它自己进去探索，不要强迫。
2. 引导进入笼中：一旦博美犬了解笼子的存在，试着把一些饼干或零食放进笼子里面，然后用指令 “进去” 来引导博美犬进入，如果狗狗不听指令，可以用手轻轻拍打一下以获得它的注意。当它听从指令进入笼子后，要及时给予奖励。
3. 延长留在笼中的时间：当博美犬进入笼子后，要在一旁监督它的行为，确保其不会惊恐或焦虑。可以先让它逗留在笼子内1-2分钟，然后逐渐延长时间。
4. 使用触摸作为触发条件：当博美犬进入笼子后，用手在笼门把手上做一个简单的扫动，这便是触发条件。让其明白此为 “关门的信号” ，同时喊 “进去” 这个指令，将笼门轻轻地合闭。狗狗留在笼子内的时间往往容易引起不安，要及时安抚，让其感到安全和舒适。
5. 逐渐延长留在笼中的时间：当博美犬能够逗留在笼中1-2小时时， 逐渐延长留在笼中的时间， 不过不要让它在笼子里逗留太长时间。
6. 放出来前的准备：在放犬犬出来前，要做好充分的准备。要准备好食物、水、清洁工具等。同时要将笼门打开，让博美犬自己走出来。这样可以让其再次明白自由走出笼子的意义。
总之，训练博美犬进出笼需要耐心和细心的观察，博美犬的性格也会影响训练的效果，所以我们要尽力提高训练方案的适应性。当然，如果遇到无法控制的情况时，一定要留意神经紧张和恐惧源头，及时调整策略或寻求专业的狗狗教练帮助。
