犬类在感知和认知方面的能力相较其他动物类别而言是相当出色的。而在这一类中，拉布拉多犬更是据称是智商排名较高的品种之一。它们拥有极佳的嗅觉和听力、灵敏的视觉和喜好互动，具有强烈的好奇心以及与人互动的欲望，通常也非常容易訓練。然而，关于它们对自己是否知道自己回来，这一问题仍有人争议。
有些科学家和犬的主人们认为，拉布拉多犬确实能够感知到自己回来的事情。他们认为，这是基于这些犬类出色的记忆和学习能力来得出的结论。有许多研究表明，犬类有着极佳的方向感和空间记忆能力，并且可以很好地理解语言和肢体动作。这意味着他们能够判断出自己是否已经到达指定的地点，是否已经看到主人等等，进而知道自己回来了。
但是也有其他的研究人员提出了不同的观点，认为犬类不能理解自己是否已经回到家了。他们认为，虽然犬类确实有很好的方向感和空间记忆能力，但是它们可能只是单独地感知到一些事物，而不是将这些事物联系到特定地方和时间上。另外，一些实验发现，即使当狗狗知道自己已经回到了家，它们也不一定会特别兴奋或者表现出其他类似于人类感知到回到家的行为。
因此，关于拉布拉多犬是否知道自己回来的问题，现在还存有不少争议。但是毋庸置疑的是，拉布拉多犬是聪明的宠物，它们可以通过与人类交流，非语言表达方式，根据人类的行为而形成自己的认知，同时也可以通过多次观察和学习以及感知环境，来记住自己的行动和位置。所以，虽然我们不能肯定地说它们是否知道自己回来了，但它们的智力和训练能力，让人类与它共同生活变得更加和谐美好。
